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O castelo, entendido como um núcleo habitado fortificado, consolidou-se já no século XIII com um crescimento demográfico significativo e em 1278 constatou-se que tinha no seu interior 150 fogos.

Após um período de dependência da Abadia de Sant'Antimo durante os anos 1200, Camigliano foi atraído para a órbita de Siena e nos anos seguintes os representantes de algumas das principais famílias da cidade (Gallerani, Bonsignori) implementaram uma forte expansão patrimonial neo-nobre destinada suplantar as tradicionais presenças seculares e eclesiásticas e comprimir a nascente afirmação da pequena propriedade camponesa.

A presença nobre também se faz sentir em Camigliano que passou muitos anos sob a hegemonia destas famílias durante o século XIII, mas permanece o facto de que a comunidade local nunca desaparecerá completamente do populoso Castelo de Camigliano, onde a forte componente rural parece ter manteve sua vitalidade por alguns séculos.

A actual casa senhorial foi construída no interior da porta de acesso (denominada "borgone") do antigo "castelo" aproveitando a volumetria das antigas muralhas que rodeavam a vila. O símbolo de Camigliano: o camelo, encontrado num selo do século XIII, talvez se deva à influência do papado na região, e supõe-se que esteja ligado aos movimentos das cruzadas que chegaram à Terra Santa.